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新能源汽车中的各种控制器主要包括：整车控制器（VCU）、发动机控制器（ECU）、电机控制器（MCU）和电池管理系统（BMS）。
新能源汽车的三电技术，包括电池、电驱和电控。电池部分阐述了动力电池系统的构成；电驱部分讲解了传动机构、电机和电机控制器的功能；
一、整车控制器（VCU）
1. 功能1.1 驱动系统控制1.2 整车能量管理和优化1.3 整车通信和网络管理1.4 故障处理与诊断1.5 汽车状态显示
2. 工作模式2.1 自检模式2.2 启动模式2.3 起步模式2.4 行驶模式2.5 制动模式2.6 停车模式2.7 故障模式2.8 充电模式
整车域控制器（VCU）是整车控制的核心控制器，通过汽车总线或者硬线，实现对电池系统、电驱系统、热管理系统等的管理，具体包括档位、加速踏板、制动踏板的控制，根据实时的动力电池电量，计算出需要输出的扭矩控制，整车的低压、高压的上下电、能量回收等控制。
VCU的内部结构简图如下
二、电子控制单元（ECU）
Engine Control Unit即发动机控制单元，特指电喷发动机的电子控制系统。
后来随着电子汽车的迅速发展，ECU的定义变成了Electronic Control Unit，即电子控制单元，泛指汽车上所有电子控制系统。
1. ECU基本组成
ECU和普通的单片机一样，由微控制器（MCU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。
微控制器（MCU）是汽车电子控制单元ECU的核心，以CPU为核心，是集成在一块芯片上的微型计算机。ECU是包括微控制器和相关外围接器件的电路板的总称，是微控制器在汽车的应用系统。
2. ECU的作用
参数控制故障自诊断和保护功能
3. ECU的工作原理
4. 常见的ECU的类型
ECU的控制范围已经扩张到巡航控制、灯光控制 、安全气囊控制、悬架控制 、燃油加热控制、排气控制、制动控制、EGR和增压压力控制等。
1. EMS（Engine Mangement System）发动机管理系统2. TCU（Transmision Control Unit）自动变速箱控制单元3. BCM（Body Control Module）车身控制模块4. ESP（Electronic Stability Program）车身电子稳定控制系统，车身电子稳定控制系统5. BMS（Battery Management System）电池管理系统6. VCU（Vehicle Control Unit）整车控制器
三、电机控制器（MCU）
MCU是新能源汽车特有的核心功率电子单元，通过接受VCU的车辆行驶控制指令，控制电机输出指定的扭矩和转速，驱动车辆行驶。实现把动力电池的直流电能转换为所需的高压交流电、并驱动电机本体输出机械能。
MCU具有电机系统故障诊断保护和存储功能；MCU由外壳及冷却系统、功率电子单元、控制电路、底层软件和控制算法软件组成。
四、 电池管理系统（BMS）
通过BMS实现对电芯的管理，以及与整车的通讯及信息交换；BMS能够提高电池的利用率，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，监控电池状态。
来源：汽车电子库
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